包號

包名稱

物資名稱

主要技術(shù)要求

單位

數(shù)量

交貨日期

質(zhì)保期(不低于)

交貨地點

專用資質(zhì)要求

/

運算控制終端、站端視頻處理單元等采購項目

信息采集單元

1.云臺性能：***-90度～+90度；水平范圍±360度；

2.可見光檢測設(shè)備：***)視頻分辨率不小于高清1080P；

2)最小光學(xué)變焦倍數(shù)20倍，圖像像素不低于200萬；

3)可見光攝像機具備遙控手動或自動對焦功能；

3.紅外檢測設(shè)備：***)紅外檢測設(shè)備成像分辨率不低于640×512；

2)紅外檢測設(shè)備測溫精度不低于±2℃；

3)紅外檢測設(shè)備測溫范圍–20～+550℃；

4.聲音采集模塊 1)靈敏度級（基準(zhǔn)為1V/Pa）：***-38dB±2.0dB；

2)聲壓頻率響應(yīng)：***～20kHz（±2dB）

套

3

接供貨通知10日內(nèi)

36個月

買方指定地點

業(yè)績要求：****-**-**日至招標(biāo)采購公告發(fā)布日止，投標(biāo)方完成過輔控系統(tǒng)或智巡系統(tǒng)或組部件（包含機器人或無人機或服務(wù)器）銷售業(yè)績不少于2份，合同額累計不少于90萬。注:***、發(fā)票和相應(yīng)查驗截圖。

運動單元

1)最大水平速度應(yīng)不小于1m/s；

2)最小轉(zhuǎn)彎直徑應(yīng)不大于0.3m；

3)垂直方向有效行程不小于1.5米；

4)局放檢測組件有效伸縮距離不小于200mm

5）定位精度：±5mm

套

3

接供貨通知10日內(nèi)

36個月

買方指定地點

電源及通訊組件

1.鋰電池、滑觸線或者軌道取電等；

2.以太網(wǎng)通訊

套

3

接供貨通知10日內(nèi)

36個月

買方指定地點

飛行終端

無人機 四旋翼無人機，搭載可見光、紅外等載荷進行無人機巡檢作業(yè)重量 kg 空機重量≤1.5載重 kg 最大起飛重量≥1尺寸 mm 尺寸（展開，不含槳葉）≤340×400×200軸距：≤500飛行高度 m 最大飛行海拔高度≥4000RTK定位精度 不低于：***：***+1ppm（RMS）垂直：***+1ppm（RMS）障礙感知 支持全向障礙視覺感知抗風(fēng) m/s 最大可承受風(fēng)速≥12水平速度 m/s 最大水平飛行速度≥21上升/下降速度 m/s 最大上升速度≥8最大下降速度≥6續(xù)航 min 飛行時間≥40存儲 GB 存儲≥256（外置+內(nèi)置）防護等級 防護等級不低于IP54定位 至少支持北斗+ Galileo+ GLONASS云臺 3軸機械云臺，角度抖動量：±0.005°可轉(zhuǎn)動范圍：***±27°，俯仰-135°至﹢45°，橫滾±45°。4G無線數(shù)據(jù)終端模塊 支持并配備4G模塊通訊實現(xiàn)圖傳，模塊數(shù)量≥2（無人機及機場各適配1個）變焦相機 影像傳感器≥1/2"CMOS有效像素≥1200萬對焦距離：***≥15°支持鏡頭除霧數(shù)字變焦≥8倍廣角相機 影像傳感器≥1/1.32"CMOS有效像素≥4800萬視角≥84°支持鏡頭除霧快門8秒—1/8000秒紅外相機 像元間距≥12μm測溫精度：±2℃或±2%，取較大值靈敏度≤ ****** F1.0分辨率不低于640×512@30fps數(shù)字變焦≥28倍測溫范圍-20℃—500℃測溫波長：***μm-14μm電池 無人機供電使用電池容量≥7800mAh額定電壓14.76V（±5%）電池能量≥115Wh單塊電池重量≤600g數(shù)量≥2塊供電 無人機支持無線充電充電器功率≥100W配置無人機巢配件 配置必要運輸箱、Type-C線纜、保護罩等其他備件，備用旋翼≥2組。

個

3

接供貨通知10日內(nèi)

36個月

買方指定地點

充電單元

系統(tǒng)功能 1）支持無人機全自主完成起飛、巡檢、降落、回收、充電及數(shù)據(jù)上傳等電力巡檢工作。

2) 具備無人機充電、控制、遙控、內(nèi)外部環(huán)境監(jiān)控、恒溫恒濕保存及對外通訊功能

外觀結(jié)構(gòu)：***/側(cè)門開合裝置，打開方式可包括平移式、開艙式、抽屜式、側(cè)開式等。傳動方式可包括氣動式、電動式等。應(yīng)具備控制常規(guī)機電動作的實體按鈕或觸控屏，至少具備打開機場、關(guān)閉機場、復(fù)位、遠程/本地控制、急停按鈕。

整機尺寸：***(不包含氣象站）：

1.5m×0.6m×0.5m

整機關(guān)閉時尺寸不大于(不包含氣象站）：

0.6m×0.6m×0.5m

重量≤35 kg

工作溫度：-25~45℃

空調(diào)系統(tǒng)：***

防水等級≥IP55

防雷：***：***（額定值），滿足IEC 61643-1的Class Ⅱ保護等級

以太網(wǎng)接口：***（總通流值），滿足IEC 61643-21的Category C保護等級

最大允許降落風(fēng)速≥8 m/s

衛(wèi)星接收頻率：***：

BeiDou2：***、B2l、B3l

BeiDou3：***、B3l

GLONASS：***、L2

Galileo：***、E5B，支撐單北斗模式。

基站定位精度 不低于：

水平：***+1ppm（RMS）

垂直：***+1ppm（RMS）

輸入電壓 AC100-240V，50/60Hz

輸入功率 W ≤1000

充電時間 min ≤40（充電環(huán)境溫度25℃，飛行器電池電量從10%充至90%。）

充電輸出電壓 V 28±0.5

UPS系統(tǒng) 類型：***/

容量：***

額定電壓：***±0.5V

續(xù)航時間：***

網(wǎng)絡(luò)接入 支持10/100/1000Mbps以太網(wǎng)接入

支持4G接入，含4G圖傳增強模塊

環(huán)境感知 至少支持風(fēng)速、雨量、環(huán)境溫度、水浸、艙內(nèi)溫濕度感知

艙外監(jiān)控 分辨率不低于1920×1080

視角≥150°

支持補光燈

艙內(nèi)監(jiān)控 分辨率不低于1920×1080

視角≥150°

支持補光燈

圖傳 傳輸距離不低于8公里

天線數(shù)量不少于4，2發(fā)4收

工作頻率：***.****.4835GHz，

5.****.850GHz

擴展能力 具備開放式機場控制API，提供邊緣計算模塊的供電、數(shù)據(jù)接口，并預(yù)留安裝空間

套

3

接供貨通知10日內(nèi)

36個月

買方指定地點

運算控制終端

軟件功能 1）對接無人機機場，具有任務(wù)管理、無人機控制、機場管理、數(shù)據(jù)存儲運算、監(jiān)控管理、航線規(guī)劃等功能，實現(xiàn)無人機全自主運行、作業(yè)。

2）至少支持航點飛行、建圖航拍、傾斜攝影任務(wù)建立，支持航線規(guī)劃、數(shù)據(jù)獲取、模型重建、數(shù)據(jù)分析等功能。作業(yè)過程中，須在地面站實時顯示點云采集情況，并支持現(xiàn)場解算。支持導(dǎo)入KML文件，至少支持WGS84坐標(biāo)系或CGCS2000坐標(biāo)系選擇，持導(dǎo)入多角度拍攝影像，自動生成實景三維模型，可在短時間內(nèi)處理大規(guī)模數(shù)據(jù)。

平臺對接 能夠與現(xiàn)有省級機巡作業(yè)微應(yīng)用全功能對接，提供標(biāo)準(zhǔn)化機場控制接口。

數(shù)據(jù)展示 能夠?qū)崟r展示無人機圖傳視頻、監(jiān)控視頻、飛行姿態(tài)、機場當(dāng)前狀態(tài)、航線軌跡等必要信息。

三維航線規(guī)劃 負責(zé)培訓(xùn)、指導(dǎo)運維人員使用，并根據(jù)要求提供不少于1000個航點。

航線驗證 由專業(yè)飛手對三維航線規(guī)劃軟件規(guī)劃的航線進行現(xiàn)場試飛復(fù)測，以保障作業(yè)安全，最終提交具有高精度地理坐標(biāo)，安全、高效的無人機配電線路巡檢航線。

無人機遙控器 ******省公司 無人機巡檢軟件；

最大信號有效距離≥8km；

天線數(shù)量≥4（2發(fā)4收）；

圖傳工作頻段和發(fā)射功率（EIRP）：

2.4 GHz：<20 dBm（CE/SRRC/MIC），5.8 GHz：<23 dBm（SRRC）；

支持Wi-Fi、藍牙5.1通訊；

屏幕分辨率≥1920×1080；

屏幕亮度≥1000 尼特；

續(xù)航≥3h；

存儲空間≥128GB（外置+內(nèi)存）

無人機RTK定位模塊 RTK定位服務(wù)年限≥2年；

尺寸≤55mm×45mm×70mm；

重量24±2g；

功率≤1.2W；

精度：***

水平：***+ 1 ppm；垂直：***.5 cm + 1 ppm

臺

3

接供貨通知10日內(nèi)

36個月

買方指定地點

站端視頻處理單元

混合視頻輸入 - 24路（模擬視頻＋網(wǎng)絡(luò)視頻）

音頻輸入 - 16路，BNC接口（電平：***.0Vp-p，阻抗：***Ω）

HDMI輸出 - 1路，分辨率：***×768/60Hz，1920×1080/60Hz，1280×1024/70Hz

CVBS輸出 - 2路，BNC接口（電平：***.0Vp-p，阻抗：***Ω）

分辨率：***×576；NTSC制式704×480

VGA輸出 - 1路，分辨率：***×768/60Hz，1024×768/70Hz，1280×1024/60Hz

音頻輸出 - 2路，BNC接口（線性電平，阻抗：***Ω）

視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn) - H.264

視頻編碼分辨率 - UXGA/720P/VGA/4CIF/DCIF/2CIF/CIF/QCIF

視頻幀率 幀/s PAL：***/16—25幀/s，NTSC：***/16—30幀/s

視頻碼率 kbps 32－2048，可自定義，最大6144

碼流類型 - 復(fù)合流/視頻流

音頻壓縮標(biāo)準(zhǔn) - OggVorbis/ITU-T G.711

音頻碼率 kbps 16

雙碼流 - 支持

硬盤類型 - 8個SATA接口

最大容量 - 每個接口支持容量大于2TB的硬盤

語音對講輸入 - 2個，BNC接口（電平：***.0Vp-p，阻抗：***Ω）

網(wǎng)絡(luò)接口 - 不少于5個，RJ45 10M/100M/1000M自適應(yīng)以太網(wǎng)口

串行接口 - 1個標(biāo)準(zhǔn)RS-485串行接口，1個標(biāo)準(zhǔn)RS-232串行接口

USB接口 - 3個USB2.0

報警輸入 路 16

報警輸出 路 4

電源 - AC220V，47～63Hz

功耗 W ≤70

工作溫度 ℃ －35℃～＋55℃

工作濕度 - 10%～90%

機箱 - 19英寸標(biāo)準(zhǔn)2U機箱

臺

2

接供貨通知10日內(nèi)

36個月

買方指定地點

KVM切換器

8路，支持USB/或PS2接口，支持跨平臺環(huán)境

臺

1

接供貨通知10日內(nèi)

36個月

買方指定地點

視頻專用硬盤（I型）

4T，7200轉(zhuǎn)

塊

18

接供貨通知10日內(nèi)

36個月

買方指定地點

視頻專用硬盤（II型）

SATA、8T、7200轉(zhuǎn)

只

25

接供貨通知10日內(nèi)

36個月

買方指定地點

光纖終端盒

8芯

臺

6

接供貨通知10日內(nèi)

36個月

買方指定地點

光纖配線架

72芯

架

1

接供貨通知10日內(nèi)

36個月

買方指定地點

硬盤錄像機

每臺支持64路視頻接入,16盤位

臺

2

接供貨通知10日內(nèi)

36個月

買方指定地點